Lo primero que debe hacer su padre es regularizar la documentación (escrituras) de su casa. Hecho lo anterior puede su padre acudir con un Notario a fin de que haga los trámites correspondientes para hacer su testamente, en el puede dejar como heredero a quien quiera, sea uno dos  o a todos o solo a sus nietos.

Ahora si lo que quiere es que, desde un momento en que haga la escritura de su casa salga a nombre de Usted, lo puede hacer siempre y cuando el vendedor no tenga inconveniente, lo cual no creo que suceda, para ello deberá su padre Usted y el vendedor acudir ante el Notario a escriturar, y eso si, sí aún vive el vendedor. De lo contrario la situación sería otra.

Le comento esto solo con base en los datos que Usted ha aportado, por lo que si realmente desea una asesoría acorde  sus necesidades y que pueden ser mayores y que la presente orientación no cubra, deberá acudir con un abogado de forma personal para que este tenga más datos y pueda analizar mejor la situación.

Saludos.