hOLA. La ley marca que EJERCEN LA PATRIA POTESTAD AMBOS PADRES.... a la muerte de uno obvio la ejercera el otro. 

No HAY QUE CONFUNDIR patria potestad con custodia. Si el conyuge superstite no puede cuidarlos por las razones que usted expone... pueden solicitar LA CUSTODIA DE LOS MENORES y negociarlo con el superstite para que no haya oposición y las cosas salgan rapido. Si realmente las cosas son como usted dice, no creo que tenga problema alguno el superstite en otorgar la custodia a sus familiares. 

Sin embargo la PERDIDA DE LA PATRIA POTESTAD a la que usted refiere en su consulta es otra cosa muy diferente y perfectamente delimitado en el código las causas por las que puede perderse.... mismas que no contempla la incapacidad fisica.

Saludos