No puedes hacer nada, la prescripción no corre entre ascendientes y descendientes, por lo que puede pasar todo el tiempo que se te ocurra, y nunca podr´s prescribir a tu favor.

Además, se infiere que si en ese inmueble tienes establecido un negocio, es en viertud de algún contrato verbal celebrado con tu padre, muy probablemente, el de comodato, por lo que ello también es razón para que no puedas prescribirla a tu favor, y que tu posesión es precaria, no a título de dueño.