legaalmente ud son responsables de su padre y tu madre tiene la culpa de ello por  no interponer el divorcio en tiempo y forma y jamas tuvo tu papa una concubina porq jamas estuvo libre de matrimonio civil por lo q no le corresponde a la q fuera amante de tu papa mantenerlo sino uds y si los dejo y no los mantuvo esa tambien es culpa de tu mama q no interpuso la demanda de pension alimenticia en su debido momento.

y si pueden obligarlos mediante demanda a q uds saquen la cara por su padre