Consulta el Registro Público de la Propiedad y del Comercio, para verificr si efectivmente está embargado.

Si así lo fuere, tienes que tomar en cuenta que el término para ejecutar una sentencia de un juicio ejecutivo mercantil, es de 3 años, si no lo hicieron efectivo, el embargop uede cancelarse.

por otra parte, tal vez puedas demandar la usucapio, pero eso no se desprende claramente de tu pregunta,.

es un gusto ayudar, desde Mexicolegal.