Por lo que comentas es poco probable que te otorguen la guardia y custodia de cualquiera de tus hijos, si eres sabedor de maltrato o abandono de tus hijos podrías invocar eso como una causa para que tú conserves la guardia y custodia pero sin ello el juez no te la va a conceder y respecto de vivir cerca de ellos no debería haber problema si no le causas problemas a la madre (insultos, meterse en su vida cotidiana o no pagar la pensión).