Su abuelo debe otorgar poder notarial, ya que una carta poder carece de efectos para lo que ustedes pretenden, es decir regularizar los terrenos. Asi mismo, lo que su abuelo debe hacer es ante notario otorgar su testamento, para que las personas que designe como herederos y el albacea nombrado, pueda realizar los tramites respectivos de regularizacion con la debida personalidad en caso de muerte de su abuelo. Atte. Lic. J. L. Camacho