Buenas noches,  creo que el consultante requiere de una solución, y logico es que cualquier padre quiere que los hijos no esten con el sancho, bueno de ante mano le comento que no le puede quitar a los menores a su madre, pero si pueden tener la guarda y custodia compartida, o en su caso un regimen de convivencia, lo mas sano es que si se van a separar se pongan de acuerdo y eviten tramites desgastantes.

Mira algunos foristas te van a decir que sí se puede, pero realmente entran muchas leyes de los derechos de los menores  y adolescentes

Además te digo que la infidelidad debe ser demostrada.