Hola, espero que este todo bien; te saludo desde la Capital del País.

Mira soy estudiante de Derecho, y pues te daría mi opinión de lo que se hacía aqui en el D.F.

Tus padres no pueden meterlo a la cárcel, ya que tu le has dado tu consentimiento y no hay delito, ya que si quieren interponer una denuncia, no procedería sin que tu declares y digas que el te forzó, osea que se necesita una querella de parte tuya.

En cuanto a la responsabilidad del bebé, que bueno que se quiera hacer algo, podrías buscar la emancipación de parte de tus padres, lo mas responsable que podrían hacer es dar la cara, y afrontar lo que suceda.

Espero esta respuesta te sirva, y ánimo hay que hacer las cosas bien, ya que huir solo empeoraría las cosas.