La solución sería que platique con las personas que le extendieron el poder notarial a efecto de que le extiendan otro a efecto de realizar los trámites de liberación de hipoteca ante el infonavit, en caso de negativa entonces se tendrían que realizar los juicios correspondientes ante la autoridad competente a efecto de que cumplan con lo que se obligaron. 

Espero que la información sirva de algo.

P. D.  Como comentario el poder amplio para actos de administración y dominio hace las funciones de escritura pública a tu favor ya que con el mismo puedes hacer cualquier movimiento administrativo o legal sobre el inmueble en mención porque la persona que lo otorga te da todas las facultades de propietario sobe el mismo. 

Saludos