De preferencia puedes abrir el Juicio de Sucesion Intestamentaria Acomulado para que asi ahorres tiempo y dinero, ya que harias el de los dos, obviamente sus hijos serian los que heredarian o ya sea lo que disponga el Juez en su momento, ya que se haya realizado El Juico con la Radicacion(primera parte del Juicio) en esta primera se deben nombrar herederos y albacea y la Hijuela (segunda y ultima parte del Juicio) en este se adjudican (se les otorga) la posesion de la herencia es decir muebles, inmuebles y asi, ya depsues de eso puedes vender, hay algunos Notarios que si te ayudan a hacer la venta durante el Juicio siempre y cuando hagan una venta de derechos hereditarios, pero en fin TODO se puede.

Saludos