Ciertamente y aunque la pregunta no es para mi. La jurisdiccion voluntaria como su nombre lo dice es aquella en la que voluntariamente se comparece a Juicio para que se le reconozca o administre un derecho pero que lo caracteriza POR NO HABER CONTIENDA 

Si usted pretende desalojar a unos inquilinos POR SUPUESTO que habrá contienda pues independientemente que contesten o no la demanda los inquilinos se les debe dar vista para poder decir que fueron llamados a Juicio en consecuencia HAY CONTIENDA y por esa unica razon no podria ser  por Jurisdiccion voluntaria