Definitivamente si se puede, independientemente que se haya hecho entrega de los documentos de propiedad del vehículo. usted tiene un documento firmado, PAGARÉ, el cual es autónomo para su cobro. Puede iniciar un Juicio Ejecutivo Mercantil para exigir legalmente el pago de la cantidad que ahí ampara, además del interés moratorio aplicable, y los gastos y costas que se originen con el trámite del Juicio.
En caso de que la persona no realice el pago del dinero que se le debe, usted tiene la facultad de señalar bienes para embargo, (por ejemplo el vehículo que usted le vendió) siempre y cuando estén a nombre del Deudor.
 

Esperando que mi Asesoría le haya sido de utilidad... Saludos.