estimado csr_np, te voy hacer dos recomendaciones:

1a. ignora el coemntario del Lic. que te escribio, ya que en donde realizo sus estudios  era una escuela rural, nocturna y chueca.

2a la separacion dentro dentro del mismo techo como lo manejas en si no es causal de divorcio, pero la incompativilidad de caracteres si lo es.  ahora bien si actualmente viven en domicilios separados y tu pareja fue quien se mudo del hogar conyugal te recomiendo levantar una denuncia por abandono de hogar por mas de 6 meses, ahora bien y de conformidad con las ultimas reformas hechas al codigo civil, la infidelidad o adulterio dejo de ser delito en la mayoria de los estados pero continua configurandose como causal de divorcio.

respecto de la situacion de tus meores, en lo unico que le atino el otro lic. fue en que es recomendable asistas a un especialista en derecho de tu localidad para que te oriente y te represente si es tu deseo demandarle el divorcio y la custodia a tu pareja, saludos