NO creo que puedas hacerlo por PRESCRIPCION POSITIVA, por algunos detalles técnicos,  o igual y sí.. pero lo más seguro es QUE NO .

Sin embargo, sí puedes mediante una SUCESION INTESTAMENTARIA a bienes de tu difunto aguelo.

Obvio que para que esto te funcione, tienes qué contratar a alguien como nosotros, honesto y con cédula profesional.

He visto últimamente que un tal "tocas68" y un tal "yair omar" hasta piden dinero para que les deposites y según ellos te arreglan desde donde esten y donde estes tú, tu problema, NO ES CIERTO, no caigas en fraudes.

Contrata a un licenciado en Derecho que te garantice el éxito en la acción.  YO lo haría.

Saludos.