Si registraste al menor unicamente con tus apellidos ( es decir como madre soltera), lo unico que tienen que hacer ustedes como padres es acudir al registro civil donde lo registraste para solicitar los requisitos para el reconocimiento, al parecer piden identificación de los padres, comprobante de domicilio, dos testigos que no sean los abuelos del menor y pagar ciertos derechos, se gastaran menos de $500 pesos para poder llevarse acabo el reconocimiento.