buen dia, es muy posible que si ingresas una demanda te corresponda la guarda y custodia de tu hija, ya que al padre solo se la concedieron temporal, en razon de  que tu no diste contestacion. Debes contactar a un abogado o acercarte a la defensoria de oficio y plantear tu situacion, ademas si es padre de tus otros dos hijos, puedes pelear pension alimenticia por los 3, pero es necesario que busques un abogado, suerte!