Mira hay una realidad legalmente si tu te puedes sostenerte  y valerte por ti misma no tienes que tramitar nada, ¿ yo preguntaria cuado cimples la mayoria de edad? por que si estas a 3 meses y alguien te deja trabajar, tus papas no podran decidir por ti. cuando se cumplen 18 años no tienes que tramitar nada simplemente con tu ife o bien con tus papeles que acrediten tu edad puedes decidir donde vivir, donde comer y que  hacer de ti.  

Con respecto a lo  el mantenerlos mientras ellos esten trabajando y esten en una edad para poder ejercer un oficio o trabajo no les debes nada pero cuendo ellos cumplen la sesentia de edad ellos pueden demandar una pension a los hijos eso si es una realidad. mientras tanto no. Pero una parte importante es que aunque sean malos padres y regañen y digan cosas ya estando grandes ayudalos es triste pero no los dejes a la deriva. por muy malos que sean.