Puedes optar por dos opciones:

1.- Una inmatriculación judicial 

2.- Un juicio de informacion testimonial ad perpetuam 

con ambos juicios necesitaras 

1. Certificado de no inscripción del RPP

2. Constancia de que no pertenece a algun ejido si hay alguno cerca

3.- Constancia de obras publicas que no pertenece a areas verdes del municipio

Ambas juicios tendran como consecuencia que se mande escriturar el predio en tu favor y se registre en el RPP

No son procedimientos complicados pero cualquier abogado te cobrara un porcentaje proporcional del valor del inmueble, a pesar de que menciono que no es un procedimiento complicado esto es solo para expertos civilistas como un servidor ya que un abogado dedicado a otra materia puede no lograr el juicio y si causa estado la sentencia en la que se le niega la escritura ya no podra tramitar ese juicio en su favor nunca mas por lo que si le recomiendo busca un abogado especialista en derecho civil aunque cobre mas caro ya que lo barato puede resultarle mas caro aun.