Lo mejor que puedes hacer es acudir con un LICENCIADO EN DERECHO como nosotros,  con cédula profesional.  Para que te asesore.  No puedes andar así tú solito.. no sabes de estas cosas.

Aqui lo que yo observo es que TU NUNCA FUISTE A REPORTAR O DENUNCIAR EL ROBO DE TU VEHICULO. Y alguien ya te está timando, pues eso de que "unos agentes del ministerio público" fueron hasta las puestas de tu casa con tu auto,  ES FALSO,  eso no pasa,  no existe.

Tú ve y denuncia el robo,  junto con EXTORSION.

Eso sí,  tienes qué encontrar a alguien honesto y profesional como nosotros.
Saludos.