Tu abuela entraria en la incapacidad legal ya que por su enfermedad mental, no le es posible tomar desiciones por ella sola, hay que entablar un proceso para que se le atribuya un tutor, el mismo juez dictara quien, para que este vele por los intereses de tu abuela, siempre y cuando esta persona no sea alguien de tu familia, ya que puede viciarse los intereses de la persona incapaz. Esto lo debe promover un abogado ya que es un procedimiento legal y se hace ante el juez de la primera instancia civil. 

Ahora, si para cuando tu abuela la despojaron de todo lo que tenia, ya existia ese papel medico ( DE PREFERENCIA TIENE QUE SER DEL IMSS O ISSSTE, QUE SON INSTITUCIONES PUBLICAS ) todo acto que se hizo queda invalidado. y se debe hacer un proceso para que se invalide. 

El costo lo pondra el abogado que les lleve el proceso pero si es necesario que lo hagan.