lo que debes hacer es contratar un abogado especialista en materia familiar o buscar uno de oficio para que inicies el trámite de divorcio bajo una de las causales que establece el articulo 264 codigo civil de Baja California (podria aplicar la fracción I,VII. XI o la que tu abogado considere mas facil de acreditar), el no te puede quitar a tu bebe, la guarda y custodia de los menores corresponde a la madre a menos de que pongas este en riesgo la integridad física o emocional del menor, recuerda que es un derecho del menor los alimentos, tal vez ahora consideres que no necesitas nada de tu conyuge, pero el derecho a una pensión es de tu hijo, lo adecuado es que la demandes tambien. con respecto al vehículo si estan casados por separación de bienes y el carro esta a tu nombre es solo tuyo, no entra en ningun litigio.