Hola consultante, lamento comentarle que en los casos de homicidios dolosos o culposos NO OPERA EL PERDON ya que la persona legitimada para otorgarlo es su señor padre pero este se encuentra muerto por lo tanto el como fendido no puede ya otorgar perdon alguno por haber fallecido (lamento ser redundante pero prefiero que me entienda en un sentido explicito) luego entonces,  el chofer que sobrevivio debera afrontar los cargos por el delito de homicidio culposo, el seguro debera pagar siempre y cuando el chofer no hubiera infringido alguna norma como el conducir en estado alcoholico, la empresa debera hacerse responsable de gastos e indeminizaciones si la muerte fue a causa del cumplimiento de un trabajo...  no se deje amedrentar y no firme nada sin antes hacerse de los servicios de un abogado ya que este le dara certeza juridica!. saludos