No tengas temor, lo más seguro es que el abogado lo único que quiere es intimidarte para conseguir información relacionada con el verdadero deudor, y si tú no firmaste ningún documento conjuntamente con el deudor cuando adquirió el vehículo, a tí no te pueden hacer nada porque no tienes ninguna obligación derivada de un documento, pero si firmaste algún documento conjuntamente con él y no te leíste antes, podría ser que fueras demandable al haber probablemente firmado como avalista de la deuda.

Saludos.