Quizas se refiere a que se la embargaron, por no ser extranjero o no tener residencia en el extranjero (resident alien)

Porque eso de no tener visa de turista no lo entiendo, los vehiculos los embarga la aduana cuando son extranjeros y no estan legales en el país, es decir, no fueron importados legalmente.

Si este es el caso, le iniciaron un Procedimiento Administrativo en Materia Aduanera, mas conocido por sus siglas como PAMA, y efectivamente si se pueden pelear, dependiendo como se combata varia el tiempo de espera para una resolucion

Recomiendo que le pregunte al pariente como la estan peleando y ya pudiera darle un tiempo aproximado de esperas, o inclusive unas direcciones electronicas donde usted puede dar seguimiento al expediente

Suerte