Puedes utilizar el contrato de mando o mandato, es un poder notarial que confieres a una persona para que en tu representacion, haga diversos actos juridicos, puedes darle las clausulas que creas convenientes y este termina cuando ya hayas cumplido lo que habias propuesto en el contrato.

Este poder notarial se conoce como poder para pleitos y cobranzas de toda indole legal, y es necesario que acudas con notario publico y una persona de tu mas entera confianza para que le des el poder y actue en tu representacion.