A Usted no le pueden quitar el coche sin previo juicio, es decir que la empresa necesariamente deberá acudir a un Juez de lo civil para reclamar las cantidades a que dicen tener derecho. Sin embargo es probable que opere en su favor la prescripción si han trancurrido más de tres años desde el último pago que realizara, sólo recuerde que por cada pago que realiza se interrumpe esta prescripción. Busque a un abogado especialista en la materia para que revise los documentos y contrato que firmó.