Es algo complicado tu caso ya que las amenazas ya no son un delito grave, y aunque la casa es de tu mamá tu papá si quiere no la puede abandonar porque es domicilio conyugal y el puede vivir ahí, 

Lo que podria hacer tu mamá es tramitar un divorcio necesario y que las causas de este sean 

1) Que tu papá ya no cumple con la obligacion de proporcionar alimentos 

2) la violencia hacia tu madre y hacia ti, que es causal de divorcio y que por esta misma causal,  pedirle a la autoridad que abandone la casa para que pueda seguir el proceso, cuando sucede esto, el juzgador indica a una de las partes que debe vivir en otro lugar durante el proceso de divorcio y si no quiere salir, entonces se le denuncia penalmente ya que esta incumpliendo una orden judicial.