Esta figura jurídica de "heredar en vida" propiamente no existe lo que se hace en estos casoS es lo siguiente analizalo para ver si te conviene:

lo que puedes hacer es que tus suegros y  tu o tu esposa acudan a un notario y realicen una donacion a titulo gratuito de la nuda propiedad del inmueble conservando tus suegros el usufructo vitalicio de la casa, esto significa que la casa es tuya sin embargo tus suegros pueden vivir y disfrutar de ella mientras vivan, al fallecer se extingue este derecho y la casa  pasará a ser tuya sin ninguna limitación. Con este acto se aseguran ambas partes tu de que el bien ya es tuyo y tus suegros al asegurarse de que no se le eche a la calle una vez que les donen la casa a Ustedes.