Buenas tardes, segun recuerdo a partir de us 1000, y sobre la mercancia este es variado ejm si traes cremas o lociones en el aeropuerto te requeriran el permiso de salud por que se trata de articulos para uso en humanos y para eso necesitaras agente aduanal, hay otra clase ejm channel aqui en este caso te requeriran la licencia de comercializacion, pistola y cartuchos para pinball requieres permiso de la sedena, cosas sencillas que no sobrepasen los us1000 no requeriras agente aduanal pero ojo si te pueden llegar a requerir el pago del iva 16, otra consideracion que debes tener es que para ropa y tenis te requieren un pago muy elevado para poderlo traer a mexico aun sin agente aduanal, si tienes duda habla a la asociacion de agentes aduanales de la cd de mexico y pide que te proporcionen un telefono de un agente aduanal y le hablas y ya mas especializado te confirman si lo puedes traer sin ningun tramite o requieres del agente aduanal

saludos