Buenos dias:

Lo primero que tienen que hacer es tramitar de manera urgente la sucesion testamentaria de tu papa, en la cual tu mama aceptara la herencia de tu padre, y tu hermana aceptra el cargo de albacea. Con esto, tu madre y hermana estaran "legitimadas" para comparecer en la herencia de los abuelos si es que ya se esta tramitando, o bien iniciar el tramite de dicha sucesion de los abuelos.

Por lo que comentas, la herencia de los abuelos se dividirá en 5 partes iguales, una parte le corresponde a tu tio que aun vive, y las otras 4/5 partes le corresponden una quinta a los herederos de tu papa, y una quinta parte a los herederos de cada uno de tus tios que ya murieron.

La posesion de los bienes de los abuelos debe corresponder en principio el albacea de su sucesion, pero en este caso y por tus comentarios parece que aun no ha sido nombrado.

Entiendo que hay fricciones en tu familia, pero por el numero de herederos, al solo exitir una casa en la herencia, y tomando en cuenta que cada familia podria terminar contratando a su propio abogado, lo cual solo les causara gastos, te recomiendo ampliamente que trates de negociar con toda tu familia para que la casa se venda en el mejor precio posible y asi se repartan el dinero; de otro modo solo van a entrar a juicios largos y costosos que terminaran en distribuir la casa en copropiedad entre todos los interesados, lo cual hara imposible que se pongan de acuerdo en quien usara la casa, quien pagara los gastos de la misma, etc.