Sí:  

Su consulta es confusa, pues no nos dice si el padre solo pone pretextos para no ir, si cumple con sus obligaciones alimentarias, o definitivamente no quiere firmar.  Si es por el tiempo, con un poder notarial a favor de la madre para tal efecto, con eso bastará.

Si no, contrate a un licenciado en Derecho como nosotros para efectos de que demande al padre en la vía judicial civil/familiar, el otorgamiento del pasaporte, y una vez justificada la salida del menor al extranjero, el Juez ordenará al padre payaso que se presente a otorgar la autorización,  si este hace caso omiso notificado,  el Juez firmará en su lugar !!!

saludos.