Como usted lo refiere,  su padre adquirio la propiedad de  la albacea,  el posedor era tu padre y ustedes tienen posecion deribada ustedes perderan el juicio de manera inevitable.

En tu caso existe un litisconsorcio pasivo necesario donde debes avisar al juez que se debe emplazar a juicio al posedor civil del inmueble que es la sucesión a bienes de tu finado padre, quien por conducto del albacea si puede defender el inmueble correctamente

Tu padre si tenia justo titulo y todos los requisitos para prescribir el inmueble a su favor

Tenga en cuenta que ya opero la prescripción a favor de tu padre y que la demandada tuvo 5 años para demandar por lo que su acción reivindicatoria también prescribió

Supongo que tu abogado  no conoce el derecho civil, ten cuidado tu juicio esta muy mal llevado,  ten la certeza que ustedes perderan el juicio, su  posecion era derivada.

Pero tu finado padre si puede ganarla por conducto de su sucesión, dade cuenta al C. Juez