Estimado:

Debes tramitar un procedimiento de designación de beneficiario ante las Juntas de Conciliación y Arbitraje, y al mismo tiempo demandar al Afore la devolución de las aportaciones del finado.

La autoridad sera la que determine a quien corresponde el dinero y en que porcentajes, tu recomiendo acudir a la Procuraduria de la Defensa del Trabajo de tu Estado, ahi te dan asesoria y si deseas te asignan un abogado quien llevara el procedimiento, su servicio es totalmente gratuito.

Saludos.