Buenas noches, primero que nada, por la situacion que planteas se necesita saber si el choque fue leve o no, de no serlo te recomendaria que saques un amparo, ese amparo te podra ayudar hasta en el problema mas fuerte, te aconsejaria que acudieses a declarar (recuerda que el que nada debe, nada teme) de no acudir te volveran a mandar otro citatorio, y de volverlo a ignorar podrian tomar esa actitud como que te diste a la fuga, asi es que mejor acude al citatorio, te quitara un poco de tiempo pero se resolvera mas rapido

Suerte y espero que todo salga bien