Hola buen dia...

En respuesta a su pregunta es un SI limitado. Es decir, antes que usted pueda pedir la tutela del menor, por descuido o negligencia de padres, debe descartarse que haya parientes en linea recta o colateral hasta el segundo grado en ambas lineas que puedan o quieran hacerse cargo del menor. 

Por lo que si usted estuviere interesado en ayudar al menor, será mejor hablar con los padres para que a traves de escrito comparezcan a juicio donde manifiesten su imposibilidad para el cuidado del menor asi como su consentimiento para que sea usted nombrado tutor del menor. 

Esto facilitará mucho las cosas, ya que si usted comparece a denunciar el hecho, es posible que el menor termine en albergue de DIF ante la falta de familiares.

Saludos