Si su madre heredo esa propiedad y realizo el tramite de adjudicacion del mismo, esto es, que en el registro publico de la propiedad ya esta registrado (o ella tiene escrituras a su nombre), la propiedad es solo de ella y tiene todo el derecho sobre el, aun si esta delimitado eso no es ningun problema y nadie puede reclamar nada sin documentos. Como usted dice que fue vendido una parte de forma verbal y no se cumplio por parte del "comprador" (no escrituro), hoy no tiene nada que ver ni mucho menos le pertenece a los hijos. De ser asi, es de ella y punto.