Estimado:

Efectivamente lo mas recomendable es que llegues a un arreglo con el taxista que daño tu vehículo, si no esta de acuerdo con tu presupuesto consulten en algún otro lado el costo de reparación de los daños y traten de negociar, sugiero no le regreses su placa hasta en tanto no te pague así como que le pidas una identificación vigente.

También puedes acudir ante el Ministerio Publico a presentar una denuncia por los daños que tiene tu vehículo proporcionando los datos del auto que te choco así como los de su conductor, son procedimientos un tanto largos y desesperantes ya que se batalla mucho para que la Autoridad cumpla con sus obligaciones, sin embargo es tu derecho y es su obligación.

No especificas el tipo de vehículo ni el uso que se le da, si es particular legalmente no tiene ninguna implicación el no contar con seguro, únicamente el hecho de que tu debes realizar todos los tramites y en su caso correr con todos los gastos.

Respecto a como te defiendes, te reitero que puedes acudir ante el Ministerio Público y presentar tu denuncia, se deberán inspeccionar los daños de tu vehículo y la misma autoridad emitirá un avaluó con el costo aproximado de tus daños, y de igual forma ante la autoridad tratar de negociar.

Mi recomendación es que si tienes contacto con el taxista sigas negociando con el, presionándolo con acudir ante el MP a denunciarlo, solo no dejes pasar mucho tiempo de no tener nada en 2 días acude al MP.

Saludos, y en lo que te pueda apoyar estoy a tus ordenes.