En un juicio intestamentario no puede haber legatarios, seguramente Usted se refiere a un heredero, mismo del que no necesita que le firme nada, sólo notificarle por medio del Juzgado que existe una sucesión a efecto de que haga valer sus derechos hereditarios. Si no se presenta ya es problema de él, pero no hay necesidad de que le firme nada, contrate a un abogado titulado porque si ya inició el juicio es obvio que lo está asesorando un coyote.