hola javier tratare de ser breve pero conciso, si al casa en cuestion era de tu papa y mama pero tu papa fallece, la casa en su totalidad pasa aser de tu mama, por lo cual tu mama tenia que iniciar un juicio intestamentario, para que sea un juez que le de la posicion, pero si tu papa testo´a nombre de quien el asi quiso pues no hay mas que hacer, pero si no es asi tu mama y tu tienen todo el derecho de reclamar por medio de un juicio intestamentario o peticion de la herencia ya que tu abuela y tus tios nada tienen que hacer en esta reparticion, por que yo tambien te recomiendo te asesores con un abogado especialista en la materia para que te defienda o defienda o lo que a derecho a ti y a tu mama les corresponde saludos j1brother