Lamento tu pérdida, y urge que obtengan asesoría jurídica.  En el Ministerio Público debieron haberse acercado al agente, o bien al DEFENSOR DE OFICIO adscrito a la agencia.

En estado de ebriedad, no hubiera salido bajo fianza.  Si hubieran tenido una asesoría adecuada, ustedes hubieran solicitado al representante social se le negara cualquier beneficio de la libertad.

Por otro lado, efectivamente, la indemnización para los deudos de tu abuelo, deberá ser conforme a la Ley Federal del Trabajo, y efectivamente, es mas los gastos de hospitalizacion.

Actualmente, la ley indica que son 730 días de salario mínimo en el D.F., mas 2 meses de salario para gastos funerarios... y mas los gastos de hospitalización.

como ves, actualmente son $62.33 = a $45,500 de los puros 730 días.

Saludos.