Claro que pueden ser llamados a juicio, pero se debe tomar en cuenta la edad del menor, y la situación, y tu abogado puede solicitarlo o incluso el Juez puede hacer la citación para que sean escuchados en juicio. Y no necesita cumplir los 12 años si tú eres el padre y está reconocido ese derecho inherentemente la guarda y custodia así como la patria potestad es compartida. 

Y todo lo que pueda afectar en el desarrollo emocional del menor, así como de su pleno desarrollo, en cuanto a ambiente, personas, etc se debe considerar, siempre apegado a los principios de la Declaración Universal de los Derechos del Niño.

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