Si pudiera mandarnos más información,  sería muy útil saber que documentos firmaron, si fue un crédito con garantía hipotecaria, si firmaron pagares o que tipo de garantía les pidieron para otorgarles el crédito, sin la información adicional solo me atrevería a comentarle lo siguiente, si sus padres no firmaron como avales, no pueden demandarlos a ellos ni embargarle nada, por otro lado, si ustedes viven en casa de sus padres y ese domicilio es el que dieron ante la institución donde sacaron el préstamo, podrían embargarles muebles pero solo que sean de su propiedad, si tienen cosas sus padres y cuentan con facturas tampoco podrán embargarles esos bienes, en ocasiones los despachos de cobranza o la propia institución a través de malos abogados amenazan con embargar, meter a la cárcel, etc., le repito sin tener más información la cual me permitiría una asesoría precisa al caso en concreto, le diré que si sus padres no firmaron ningún documento no tiene de que preocuparse, trate de hacer un convenio con la institución a fin de que le condenen algunos intereses por su atraso en los pagos, antes de embargarles les tienen que notificar que está usted demandada, en mi experiencia solo están presionándola para que se ponga al corriente en pagos, otro consejo que le puedo dar es que se acerque a la conducef en todos los estados existen oficinas y ellos le ayudan y atienden gratuitamente, de igual forma les pone un alto a los acosos de los cobradores. Abogados enruz  asesoría jurídica.