Conforme a su narración, el delito al no ser grave goza del beneficio de la libertad caucional, lo que debe hacer Usted es ver  que el auto o sentencia absolutoria  cause ejecutoria, es decir que ninguna de las partes se inconformó (apelación) en tiempo y forma o habiéndolo hecho se hubiera confirmado dicho fallo por el Tribunal de apelación, y es cuando mediante un escrito dirigido al juez de la Causa Penal solicitar la devolución de la fianza quien aparezca como fiador. Saludos