Por supuesto que es legal regulado por la ley de instituciones bancarias, ley de titulos y el codigo de comercio, de hecho el juicio que se entablara sera un ejecutivo mercantil y en la primera diligencia se te trabara embargo, tanto a ti como al obligado solidario. Ademas la garantia es el propio automovil el cual sera reportado a setravi o a la dependencia de tu estado como robado porque quedo como garantia para el cumplimiento de la obligacion.

Te aconsejo acercarte a despacho de cobranza y que llegues a un acuerdo para pagar lo que restas del crédito. no seas moroso y cumple con tus obligaciones para que no llegue el asunto a tener consecuencias peores en el patrimonio de tu aval y el tuyo.