Primero quisiera saber si tu papa murio intestado puesto que no lo mencionas, es cierto como lo narras el 50% le correspondia a tu papa pero si no hizo testamento tiene que iniciar un juicio de intestado en ese mismo juicio pueden renunciar a ser herederos tus hermanos y tu ( repudian la herencia ) y que se le otorgue todo a tu mama, pero primero tiene que convenir con tu hermano que quiere la parte que le corresponde, el 50 % lo tiene que dividir entre tus hermanos y ojo tambien le corresponde a tu mama su parte proporcional de ese 50 %. Despues de esto tu mama ya teniendo escrituras a su nombre que haga su testamento para que ya no tengan este tipo de problemas.

Saludos