Efectivamente; los padres pueden demandar el pensión alimenticia a sus decendientes, en pensión alimenticia entran los gastos de alimentos, vestido, vivienda, atención medica, y como comentas ellos viven en tu casa y les envias un apoyo economico lo cual se entiende que estas cumpliendo con tu obligación de dar alimentos (comentas que son 7 hermanos entonces son 7 los obligados a dar alimentos); con la persona que le envias el apoyo economico presentalo como testigos y con una persona más que declaré que le consta que los apoyas ecomomicamente es suficiente para acreditar tu cumplimiento de obligación, pero te sugiero que en un juzgado familiar solicites una cuenta para que sea por medio de este que estes realizando los depositos de la pensión.