El delito de DESPOJO lo que tutela es LA POSESION.

Si el señor demuestra que él poseía, sí se configurará el ilícito. 

Eso del primo le toca demostrarle a ustedes,  y como sea,  si el primo estaba en posesión de la cosa, también puede DENUNCIAR,  no demandar.

Usted es Apoderado Legal, y carece de los conocimientos técnico-jurídicos necesarios.  Debe uster forzosamente contratar a un LIcenciado en Derecho con cédula profesional, para que lo asesore en tan importante cargo.

Suerte.