Rapidamente te explico, como tu mami murio con testamento se tiene que desahogar un procedimiento efectivamente de adjudicación de los bienes que en su parte le correspondian a tu mama, este procedimiento se puede llevar por cualquier abogado ante los tribunales civiles o bién ante un notario sin nececidad de acudir a un juez, lo importante aqui es que tengas en cuenta que el testamento se puede modificar cuantas veces sea necesario por lo que una vez que adjudique los bienes que tu mama le dejo a tu papá pue de venderlos, regalarlos, donarlos o testarlos a quien el quiera.