Pues la verdad yo te recomiendo un divorcio voluntario en donde se asiente en un convenio que tú te quedas con tu casa la que está a tu nombre, y él si quiere hacer la donación de la casa que adquirieron en el año 2001, que también se asiente, que ahi mismo se fije el régimen de visitas para tu menor hija, que tu te quedes con la guarda y custodia de la menor y se fije la pensión alimenticia.

Te aconsejo que no te metas en pleitos ya que si se puede acreditar la infidelidad puesto que hubo una hija producto de esa relación de adulterio pero pues para eso hay que llevar un juicio de divorcio contencioso exhibiendo toda clase de pruebas y es muy desgastante.